lundi 19 février 2018

robots maritimes




Robots Maritimes

Que ce soit pour décharger la marchandise des bateaux ou pour trouver des boites noires d'un avions qui s'est écrasé en pleine mer, les robots les robots maritimes subissent des charges et des pressions énormes ce qui en font les robots les plus solides et les plus étudiés du marché sur le plan structurel.


Le nouveau terminal à conteneurs Rotterdam World Gateway (RWG)automatisé du groupe Maersk répond au gigantisme des porte-conteneurs et à l’exigence accrue de productivité. Huit gigantesques plates formes planent au dessus des navires. 

Le terre-plein de 108 hectares confère au nouveau terminal une capacité annuelle de 2,35 millions d'EVP (unité de mesure équivalant a 20 pieds).RWG dispose de son propre terminal ferroviaire connecté à la Betuweroute, la ligne qui relie les Pays-Bas à l'Allemagne. il dispose de 2 grues et d'un faisceau de six voies de 750 mètres. Il dispose aussi d'un tirant d'eau de 20 mètres et une linéaire de quai de 1.900 mètres.







le robot Bluefin-21 pèse 750, mesure 5 mètres de longueur, 53 centimètres de diamètre, dispose de 25 heures d'autonomie et peut réaliser des recherches à 4.500 m de profondeur. Il ressemble a une torpille jaune. 

Son but? Sonder le fond de l'océan à la recherche des enregistreurs phonique et enregistreur de paramètres aussi appelés boites noires du vol MH370 disparu le 8 mars 2016. Bluefin robotics la société - américaine - qui le fabrique, a été créé en 1977 par d'ancien ingénieurs de la prestigieuse université américaine MIT. Le robot est mis en service par la société d'ingénierie Phoenix international 


Robots dans les usines


Robot dans les grandes usines


Airbus Group a annoncé Vendredi 12 février dernier,le coup d’envoi d’un nouveau programme de recherche ambitieux en partenariat avec Joint Robotics Laboratory (Japon), pour lancer un programme de recherche pour concevoir des robots humanoïdes manufacturiers. Le programme doit durer quatre ans, mais on devrait les voir dans les usines dans 10 ou 15 ans.


Le but de ces robots humanoïdes est de réaliser l'assemblage de pièces sur des avions sans l'aide d'un humain. Il doit permettre de décharger les opérateurs humains des tâches les plus laborieuses ou dangereuses, qui pourront ainsi se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée( différence entre la valeur finale de la production et la valeur des biens qui ont été consommés par le processus de production ).

Même si les concepteurs se posent encore quelques problèmes comme: faire travailler les robots dans un environnement exigu ainsi que la question de comment réaliser certains mouvements sans entrer en collision avec les nombreux objets alentours, les robots humanoïdes s’annonceront, s' ils existent un jour, comme l'un des points forts du processus de production de l'avionneur Européen.

robot de transport dans les grandes entreprises

robot de transports


Robots de transports




 Dans les gares SNCF, il ne sera donc bientôt plus nécessaire de porter soi-même ses bagages ! Et ce, grâce à Effibot, un petit chariot automatisé capable de suivre les voyageurs dans leurs déplacements au sein de la gare. Conçu par l’entreprise clermontoise Effidence, ce robot d’assistance autonome, capable de porter une charge allant jusqu’à 300 kg, a pour rôle d’aider les voyageurs en gare.


Le concept a tout de suite séduit la SNCF qui souhaite soulager ses agents chargés d’accompagner les personnes à mobilité réduite. Du coup, ses collaborateurs n’auront plus qu’à pousser le fauteuil roulant de la personne tandis que le chariot se chargera des valises.  Différents capteurs l’aident alors à s’orienter : un laser à balayage, des lasers fixes, un GPS, des caméras vidéo ou encore des ultrasons.

Ensuite, un algorithme prend le relais afin de récolter et traiter simultanément les données générées par les capteurs. Grâce à ce système, le robot est capable de reconnaître les objets et personnes qui l’entourent, afin de définir ses trajectoires… et d’éviter un carambolage sur le quai d’une gare !

robot de transport dans les hôpitaux


Robot dans les hôpitaux

. Son nom : Diane. Chaque jour, ce robot dernier cri avale, sans broncher, plusieurs kilomètres dans le dédale de couloirs du centre hospitalier de Beauvais. Sa mission : transporter des poches de liquide de chimiothérapie de la pharmacie vers l'hôpital de jour ou vers le service hématologie-oncologie. Une première en Europe. Imaginé et mis au point par d'anciens étudiants du prestigieux MIT (Institut de technologie du Massachusetts), Diane sait tout faire ou presque.


Elle laisse passer le public, traverse des salles d'attente, évite les brancardiers et les armoires de stérilisation, contourne les obstacles et n'a besoin de personne pour emprunter l'ascenseur. Une fois à destination, le robot prévient même les cadres du service de son arrivée par SMS. A raison de vingt-deux allers-retours, Diane parcourt donc plus de 7 km par jour, acheminant en moyenne près de 80 solutions nécessaires aux chimiothérapies. Une tâche pénible et peu valorisante qui, auparavant, incombait au personnel soignant


Fini le temps où le robot était perçu comme un intrus, mis sous clé la nuit, par peur de vandalisme. Aujourd'hui, seuls le public ou les patients qui la croisent la regardent comme une curiosité.

Histoire de la robotique

Origine du mot


Le mot robot est apparut pour la première fois en 1920 dans une pièce de théâtre de science-fiction écrite par l’écrivain tchèque Karel Tchapek. Il est dérivé du mot slave "robota" qui  signifie travail, corvée pour designer un serviteur mécanique à l'aspect humain.

WABOT-1de l'université de Waseda  (1973) fut l'un des premiers robots humain a pouvoir se déplacer (de façon rudimentaire)
Résultat de recherche d'images pour "wabot 1"
WABOT-1

ICub est un petit robot humanoïde développé en 2006 conjointement par plusieurs universités
européennes
Résultat de recherche d'images pour "Icub robot"
ICub

lundi 29 janvier 2018

Sources D' Informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :


Site 1 : Futura sciences 







Lien direct :http://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/